The web pages proposes a series of questionnaires to measure the users’ perception of robots. This series shall be called “Godspeed” because it is intended to help creators of robots on their development journey. Below you find the English, Spanish, Dutch,Japanese, and Chinese version. Please email me your translations into other languages. The Spanish translation was contributed by Javier Ruiz-del-Solar. The Dutch and Chinese translation was contributed by Bram Vanderborght. The German translation was contributed by Mary Ellen Foster and Manuel Giuliani. The Arabic translation was contributed by Micheline Ziadee. Alexander Astaras translated the questionnaire to Greek.
This questionnaire has been discussed in detailed in this publication:
Bartneck, C., Croft, E., Kulic, D. & Zoghbi, S. (2009). Measurement instruments for the anthropomorphism, animacy, likeability, perceived intelligence, and perceived safety of robots. International Journal of Social Robotics, 1(1) 71-81. | DOI: 10.1007/s12369-008-0001-3
Godspeed I: Anthropomorphism, Antropomorfismo, Anthropomorphismus, Ανθρωπομορφισμός
Παρακαλούμε βαθμολογείστε την εντύπωση που σχηματίσατε για το ρομπότ στις παρακάτω κλίμακες:
Bitte beurteilen sie Ihren Eindruck des Roboters auf diesen Skalen:
Please rate your impression of the robot on these scales:
Por favor de su opinión del robot en los siguientes aspectos:
Geef aub uw indruk van de robot weer aan de hand van onderstaande schalen:
以下のスケールに基づいてこのロボットの印象を評価してください。
人格化
من فضلك حدد\حددي انطباعك عن الروبوت على المقاييس التالية:
| Ψεύτικο Unecht Fake Falso Onecht 偽物のような 虚假的 مزيف |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Φυσικό Natürlich Natural Natural Natuurlijk 自然な 自然的 طبيعي |
| Μηχανόμορφο Wie eine Maschine Machinelike Con Aspecto de Máquina Lijkend op een machine 機械的 似机械的 شبيه بالالات |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Ανθρωπόμορφο Wie ein Mensch Humanlike Con Aspecto Humano Lijkend op een mens 人間的 似人类的 شبيه بالانسان |
| Χωρίς συνείδηση Hat kein Bewusstsein Unconscious Inconsciente Onbewust 意識を持たない 无意识的 غير مدرك |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Με συνείδηση Hat ein Bewusstsein Conscious Consciente Heeft een bewustzijn 意識を持っている 有意识的 مدرك |
| Τεχνητό Künstlich Artificial Artificial Kunstmatig 人工的 人工的 اصطناعي |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Ζωντανό Realistisch Lifelike Parece Vivo Levensecht 生物的 逼真的 يبدو حقيقي |
| Άκομψη κίνηση Bewegt sich steif Moving rigidly Se Mueve Rígidamente Houterige bewegingen ぎこちない動き 动作僵硬 حركه متصلبه |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Φυσική κίνηση Bewegt sich flüssig Moving elegantly Se Mueve con Fluidez Vloeiende bewegingen 洗練された動き 动作流畅 حركه انيقه |
Godspeed II: Animacy, Animacidad, Belebtheit, Κινητικότητα
Παρακαλούμε βαθμολογείστε την εντύπωση που σχηματίσατε για το ρομπότ στις παρακάτω κλίμακες:
Bitte beurteilen sie Ihren Eindruck des Roboters auf diesen Skalen:
Please rate your impression of the robot on these scales:
Por favor de su opinión del robot en los siguientes aspectos:
Geef aub uw indruk van de robot weer aan de hand van onderstaande schalen:
以下のスケールに基づいてこのロボットの印象を評価してください。
生命性
من فضلك حدد\حددي انطباعك عن الروبوت على المقاييس التالية:
| Άψυχο Tot Dead Muerto Dood 死んでいる 死的 ميت |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Ζωντανό Lebendig Alive Con Vida Levend 生きている 活的 حي |
| Στάσιμο Unbewegt Stagnant Inactivo Stilstaand 活気のない 静止的 ساكن |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Ευκίνητο Lebendig Lively Vivaz Levendig 生き生きとした 活泼的 حيوي |
| Μηχανικό Mechanisch Mechanical Mecánico Mechanisch 機械的な 机械的 الي |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Βιολογικό Organisch Organic Orgánico Organisch 有機的な 有机的 عضوي |
| Τεχνητό Künstlich Artificial Artificial Kunstmatig 人工的な 人工的 اصطناعي |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Μοιάζει ζωντανό Realistisch Lifelike Parece Vivo Levensecht 生物的な 逼真的 يبدو حقيقي |
| Αδρανές Träge Inert Estático Passief 不活発な 迟钝的 جامد |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Διαδραστικό Interaktiv Interactive Interactivo Interactief 対話的な 互动的 متفاعل |
| Απαθές Apathisch Apathetic Indiferente Apatisch 無関心な 冷淡的 لا مبالي |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Ανταποκρίνεται Reagierend Responsive Atento Responsief 反応のある 反应迅速的 متجاوب |
Godspeed III: Likeability, Simpatía, Συμπαθητικότητα
Παρακαλούμε βαθμολογείστε την εντύπωση που σχηματίσατε για το ρομπότ στις παρακάτω κλίμακες:
Bitte beurteilen sie Ihren Eindruck des Roboters auf diesen Skalen:
Please rate your impression of the robot on these scales:
Por favor de su opinión del robot en los siguientes aspectos:
Geef aub uw indruk van de robot weer aan de hand van onderstaande schalen:
以下のスケールに基づいてこのロボットの印象を評価してください。
可爱度
من فضلك حدد\حددي انطباعك عن الروبوت على المقاييس التالية:
| Δε μου αρέσει Nicht mögen Dislike Disgusta Afkeer 嫌い 不喜欢 لا احبه |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Μου αρέσει Mögen Like Gusta Geliefd 好き 喜欢 احبه |
| Μη φιλικό Unfreundlich Unfriendly No Amigable Onvriendelijk 親しみにくい 不友好的 غير ودود |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Φιλικό Freundlich Friendly Amigable Vriendelijk 親しみやすい 友好的 ودود |
| Αγενές Unhöflich Unkind Descortés Niet lief 不親切な 不亲切的 غير طيب |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Ευγενές Höflich Kind Amable Lief 親切な 亲切的 طيب |
| Δυσάρεστο Unangenehm Unpleasant Desagradable Onplezierig 不愉快な 不愉快的 غير ممتع |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Ευχάριστο Angenehm Pleasant Agradable Plezierig 愉快な 愉快的 ممتع |
| Απαίσιο Furchtbar Awful Feo Afschuwelijk ひどい 恶劣的 مقيت |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Συμπαθές Nett Nice Lindo Mooi 良い 良好的 لطيف |
Godspeed IV: Perceived Intelligence, Inteligencia Percibida, Εκλαμβανόμενη Ευφυΐα
Παρακαλούμε βαθμολογείστε την εντύπωση που σχηματίσατε για το ρομπότ στις παρακάτω κλίμακες:
Bitte beurteilen sie Ihren Eindruck des Roboters auf diesen Skalen:
Please rate your impression of the robot on these scales:
Por favor de su opinión del robot en los siguientes aspectos:
Geef aub uw indruk van de robot weer aan de hand van onderstaande schalen:
以下のスケールに基づいてこのロボットの印象を評価してください。
感知能力
من فضلك حدد\حددي انطباعك عن الروبوت على المقاييس التالية:
| Ανίκανο Inkompetent Incompetent Incompetente Onbekwaam 無能な 无能力的 غير كفوء |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Ικανό Kompetent Competent Competente Bekwaam 有能な 有能力的 كفوء |
| Αδαές Ungebildet Ignorant Ignorante Onwetend 無知な 无知识的 جاهل |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Καταρτισμένο Unterrichtet Knowledgeable Culto Veel wetend 物知りな 有知识的 مطلع |
| Ανεύθυνο Verantwortungslos Irresponsible Irresponsable Onverantwoordelijk 無責任な 无责任的 غيرمسؤول |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Υπεύθυνο Verantwortungsbewusst Responsible Responsable Verantwoordelijk 責任のある 有责任的 مسؤول |
| Κουτό Unintelligent Unintelligent Sin inteligencia Onintelligent 知的でない， 无智力的 غير ذكي |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Έξυπνο Intelligent Intelligent Inteligente Intelligent 知的な 有智力的 ذكي |
| Ανόητο Unvernünftig Foolish Insensato Dwaas 愚かな 笨拙的 غير عاقل |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Λογικό Vernünftig Sensible Juicioso Gevoelig 賢明な 敏感的 عاقل |
Godspeed V: Perceived Safety, Seguridad Percibida, Sicherheit, Εκλαμβανόμενη Ασφάλεια
Παρακαλούμε βαθμολογείστε τη δική σας συναισθηματική κατάσταση στις παρακάτω κλίμακες:
Bitte bewerten Sie Ihren emotionalen Zustand auf diesen Skalen:
Please rate your emotional state on these scales:
¿Cómo se sintió durante su interacción con el robot?
Geef aub uw indruk van de robot weer aan de hand van onderstaande schalen:
以下のスケールに基づいてあなたの心の状態を評価してください。
安全性
من فضلك حدد\حددي انطباعك عن الروبوت على المقاييس التالية:
| Ανήσυχος Ängstlich Anxious Ansioso Angstig 不安な 不安的 قلق |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Χαλαρός Entspannt Relaxed Relajado Ontspannen 落ち着いた 放松的 مسترخي |
| Ήρεμος Ruhig Calm Tranquilo Kalm 冷静な 冷静的 منفعل |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Ταραγμένος Aufgewühlt Agitated Agitado Opgewonden 動揺している 焦躁的 مطمئن |
| Ήσυχος Still Quiescent No Sorprendido Rustig 平穏な 沉默的 هادئ |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Ξαφνιασμένος Überrascht Surprised Sorprendido Verrast 驚いた 诧异的 متفاجئ |
3 Comments
Trackbacks/Pingbacks
- Dutch and Chinese Translation of the Godspeed Questionnaire Series | Christoph Bartneck, Ph.D. - [...] to Bram Vanderborght and his team, a Dutch and Chinese translation of the Godspeed Questionnaire Series is now available. ...
- German version of The Godspeed Questionnaire Series available | Christoph Bartneck, Ph.D. - [...] German version of the Godspeed Questionnaire Series is now available thanks to the work of Mary Ellen Foster and ...
- Arabic translation of the Godspeed Questionnaire Series | Christoph Bartneck, Ph.D. - [...] Arabic translation of the Godspeed Questionnaire Series is now available thanks to the contribution of Micheline Ziadee. I hope ...
- Greek version of the Godspeed Questionnaire Series Available | Christoph Bartneck, Ph.D. - [...] Astaras translated the Godspeed Questionnaire Series to Greek. One of the main languages still missing is French. Would anybody ...
Leave a Reply
About Me
I am an Associate Professor (Reader) at the HIT Lab NZ, University of Canterbury.
Hello Christoph,
We just used this questionnaire series in an HRI study — thanks for providing it! We found that the responses on the last “perceived safety” (quiescent surprised) item were negatively correlated with the other two. Should that question actually be posed be the other way around?
Dear Christoph,
we also used your questionnaire, thanks for the work on it!
We also found the same negative correlation that Mary Ellen Foster found regarding the question “quiescent – surprised”.
Furthermore the question “calm – agitated” seems to be inverted as well.
It would seem logical to us that calm correlates with a safe robot and agitated with an unsafe experience not vice versa.
Hello Christoph,
Another question about the GODSPEED series: do you have any thoughts about using it in a pre-test/post-test setting? That is, if we ask people (e.g.) “how smart do you think the robot will be” before the experiment, and then “how smart do you think it was” afterwards — do you think that would be suitable?