The Godspeed Questionnaire Series
The web pages proposes a series of questionnaires to measure the users’ perception of robots. This series shall be called “Godspeed” because it is intended to help creators of robots on their development journey. Below you find the English, Spanish, Dutch,Japanese, and Chinese version. Please email me your translations into other languages. The Spanish translation was contributed by Javier Ruiz-del-Solar. The Dutch and Chinese translation was contributed by Bram Vanderborght
This questionnaire has been discussed in detailed in this publication:
Bartneck, C., Croft, E., Kulic, D. & Zoghbi, S. (2009). Measurement instruments for the anthropomorphism, animacy, likeability, perceived intelligence, and perceived safety of robots. International Journal of Social Robotics, 1(1) 71-81. | DOI: 10.1007/s12369-008-0001-3
Godspeed I: Anthropomorphism, Antropomorfismo
Please rate your impression of the robot on these scales:
Por favor de su opinión del robot en los siguientes aspectos:
Geef aub uw indruk van de robot weer aan de hand van onderstaande schalen:
以下のスケールに基づいてこのロボットの印象を評価してください。
人格化
| Fake Falso Onecht 偽物のような 虚假的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Natural Natural Natuurlijk 自然な 自然的 |
| Machinelike Con Aspecto de Máquina Lijkend op een machine 機械的 似机械的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Humanlike Con Aspecto Humano Lijkend op een mens 人間的 似人类的 |
| Unconscious Inconciente Onbewust 意識を持たない 无意识的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Conscious Mentalmente Alerta Heeft een bewustzijn 意識を持っている 有意识的 |
| Artificial Artificial Kunstmatig 人工的 人工的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Lifelike Parece Vivo Levensecht 生物的 逼真的 |
| Moving rigidly Se Mueve Rígidamente Houterige bewegingen ぎこちない動き 动作僵硬 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Moving elegantly Se Mueve con Fluidez Vloeiende bewegingen 洗練された動き 动作流畅 |
Godspeed II: Animacy, Animacidad
Please rate your impression of the robot on these scales:
Por favor de su opinión del robot en los siguientes aspectos:
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以下のスケールに基づいてこのロボットの印象を評価してください。
生命性
| Dead Muerto Dood 死んでいる 死的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Alive Con Vida Levend 生きている 活的 |
| Stagnant Inactivo Stilstaand 活気のない 静止的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Lively Vivaz Levendig 生き生きとした 活泼的 |
| Mechanical Mecánico Mechanisch 機械的な 机械的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Organic Orgánico Organisch 有機的な 有机的 |
| Artificial Artificial Kunstmatig 人工的な 人工的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Lifelike Parece Vivo Levensecht 生物的な 逼真的 |
| Inert Estático Passief 不活発な 迟钝的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Interactive Interactivo Interactief 対話的な 互动的 |
| Apathetic Indiferente Apatisch 無関心な 冷淡的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Responsive Atento Responsief 反応のある 反应迅速的 |
Godspeed III: Likeability, Simpatía
Please rate your impression of the robot on these scales:
Por favor de su opinión del robot en los siguientes aspectos:
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以下のスケールに基づいてこのロボットの印象を評価してください。
可爱度
| Dislike Disgusta Afkeer 嫌い 不喜欢 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Like Gusta Geliefd 好き 喜欢 |
| Unfriendly No Amigable Onvriendelijk 親しみにくい 不友好的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Friendly Amigable Vriendelijk 親しみやすい 友好的 |
| Unkind Descortés Niet lief 不親切な 不亲切的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Kind Amable Lief 親切な 亲切的 |
| Unpleasant Desagradable Onplezierig 不愉快な 不愉快的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Pleasant Agradable Plezierig 愉快な 愉快的 |
| Awful Feo Afschuwelijk ひどい 恶劣的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Nice Lindo Mooi 良い 良好的 |
Godspeed IV: Perceived Intelligence, Inteligencia Percibida
Please rate your impression of the robot on these scales:
Por favor de su opinión del robot en los siguientes aspectos:
Geef aub uw indruk van de robot weer aan de hand van onderstaande schalen:
以下のスケールに基づいてこのロボットの印象を評価してください。
感知能力
| Incompetent Incompetente Onbekwaam 無能な 无能力的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Competent Competente Bekwaam 有能な 有能力的 |
| Ignorant Ignorante Onwetend 無知な 无知识的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Knowledgeable Culto Veel wetend 物知りな 有知识的 |
| Irresponsible Irresponsable Onverantwoordelijk 無責任な 无责任的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Responsible Responsable Verantwoordelijk 責任のある 有责任的 |
| Unintelligent Sin inteligencia Onintelligent 知的でない， 无智力的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Intelligent Inteligente Intelligent 知的な 有智力的 |
| Foolish Insensato Dwaas 愚かな 笨拙的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Sensible Juicioso Gevoelig 賢明な 敏感的 |
Godspeed V: Perceived Safety, Seguridad Percibida
Please rate your emotional state on these scales:
¿Cómo se sintió durante su interacción con el robot?
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以下のスケールに基づいてあなたの心の状態を評価してください。
安全性
| Anxious Ansioso Angstig 不安な 不安的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Relaxed Relajado Ontspannen 落ち着いた 放松的 |
| Agitated Agitado Opgewonden 動揺している 焦躁的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Calm Tranquilo Kalm 冷静な 冷静的 |
| Quiescent No Sorprendido Rustig 平穏な 沉默的 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Surprised Sorprendido Verrast 驚いた 诧异的 |
[...] to Bram Vanderborght and his team, a Dutch and Chinese translation of the Godspeed Questionnaire Series is now available. With this measurement instrument you can assess the anthropomorphism, animacy, [...]
Hello Christoph,
We just used this questionnaire series in an HRI study — thanks for providing it! We found that the responses on the last “perceived safety” (quiescent surprised) item were negatively correlated with the other two. Should that question actually be posed be the other way around?